Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intell...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակ:	Wächter, Mirko
Ձևաչափ:	Online
Լեզու:	անգլերեն
Հրապարակվել է:	KIT Scientific Publishing 2021
Խորագրեր:	QA75.5-76.95 Autonomous systems Graphical programming Humanoide Robotik Programming by demonstration Autonome Systeme Robotik Programmieren durch Vormachen Robotics Humanoid robotics Graphische Programmierung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Առցանց հասանելիություն:	34213
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!