Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwende...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | Online |
| Iaith: | Almaeneg |
| Cyhoeddwyd: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | 34698 |
| Tagiau: |
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|---|---|
| author | Regenstein, Kristian |
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| description | Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben. |
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| publishDate | 2021 |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-538052023-12-20T18:40:47Z Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter Regenstein, Kristian QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Hardwarearchitektur Softwarearchitektur bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben. 2021-02-11T20:01:38Z 2021-02-11T20:01:38Z 2019-07-30 20:01:58 2010 book 34698 9783866445277 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/53805 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866445277 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000018432 10.5445/KSP/1000018432 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866445277 203 p. open access |
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