Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwende...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Materyal Türü: | Online |
| Dil: | Almanca |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Konular: | |
| Online Erişim: | 34698 |
| Etiketler: |
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