Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Bauer, Christian
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2021
Témata:	T1-995 Reflexe Humanoider Roboter Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot CentralPatternGenerator Reflexes thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
On-line přístup:	34456
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!