Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

New methods to generate and analyze motions of humanoid robots are presented and applied to a demonstrator. Reflexes of humans and neural central pattern generators (CPGs) were used as archetype. With leaky Integrate-and-Fire neurons a generic reflex template was designed and put to work for several...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلف الرئيسي:	Bauer, Christian
التنسيق:	Online
اللغة:	الألمانية
منشور في:	KIT Scientific Publishing 2021
الموضوعات:	T1-995 Reflexe Humanoider Roboter Zentrale MustergeneratorenHumanoid Robot CentralPatternGenerator Reflexes thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TB Technology: general issues
الوصول للمادة أونلاين:	34456
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!