Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
This work presents an approach to data-driven motion generation for humanoid robots, which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To this end, we investigate how captured human motions can be represented, classified and organized in a large-scale motion database. The s...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | alemão |
| Publicado em: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | 35723 |
| Tags: |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-553952023-12-20T18:40:41Z Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern Mandery, Christian QA75.5-76.95 Ganzkörperbewegung robotics motion generation Bewegungsgenerierung menschliche Bewegungsanalyse humanoid robotics human motion analysis Robotik humanoide Robotik whole-body motion bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science This work presents an approach to data-driven motion generation for humanoid robots, which is based on the observation and analysis of human whole-body motions. To this end, we investigate how captured human motions can be represented, classified and organized in a large-scale motion database. The statistical modeling of the transitions between characteristic whole-body poses enables the subsequent generation of multi-contact motions. 2021-02-11T21:51:15Z 2021-02-11T21:51:15Z 2019-07-30 20:02:02 2017 book 35723 25120875 9783731507291 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/55395 ger Karlsruhe Series on Humanoid Robotics image/jpeg Attribution-ShareAlike 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783731507291 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000075715 10.5445/KSP/1000075715 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783731507291 VIII, 308 p. open access |
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