Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem L...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Sayler, Sabine
Materyal Türü: Online
Dil:Almanca
Baskı/Yayın Bilgisi: KIT Scientific Publishing 2021
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