Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem L...
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| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | Online |
| ভাষা: | জার্মান |
| প্রকাশিত: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | 35074 |
| ট্যাগগুলো: |
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|---|---|
| author | Sayler, Sabine |
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| description | Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind. |
| format | Online |
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| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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