Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem L...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Online |
| Lingua: | tedesco |
| Pubblicazione: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | 35074 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi: Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
- Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
- Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
- Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
- Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
- Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy