Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Szymanski, Marc
Format: Online
Sprog:tysk
Udgivet: KIT Scientific Publishing 2021
Fag:
Online adgang:34634
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