Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie...
-д хадгалсан:
| Үндсэн зохиолч: | |
|---|---|
| Формат: | Online |
| Хэл сонгох: | герман |
| Хэвлэсэн: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Нөхцлүүд: | |
| Онлайн хандалт: | 34634 |
| Шошгууд: |
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!
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| author | Szymanski, Marc |
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| collection | Directory of Open Access Books |
| description | In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird. |
| format | Online |
| id | doab-20.500.12854ir-46613 |
| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| record_format | ojs |
| spelling | doab-20.500.12854ir-466132023-12-20T18:40:37Z Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme Szymanski, Marc QA1-939 Eingebettete Systeme Steuerung Schwarmintelligenz Robotik Telemetrie bic Book Industry Communication::P Mathematics & science In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird. 2021-02-11T12:44:49Z 2021-02-11T12:44:49Z 2019-07-30 20:01:58 2011 book 34634 9783866446199 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/46613 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866446199 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000021653 10.5445/KSP/1000021653 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866446199 XVIII, 219 p. open access |
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