Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
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| Fformat: | Online |
| Iaith: | Almaeneg |
| Cyhoeddwyd: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | 34634 |
| Tagiau: |
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| Crynodeb: | In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie eine dynamische interaktive Arena für Experimente. Die Entwicklungsumgebung vereinfacht den Entwurf von MRS, was in mehreren Experimenten mit verschiedenen Robotern anschaulich dargelegt wird. |
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