Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
The influence of foot geometry on energy efficiency in bipedal walking is investigated. A method for the optimization of the foot geometry of a bipedal robot is developed. It is based on a planar model with arbitrary convex foot geometry in combination with a hybrid zero dynamics based controller. O...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Online |
| Language: | German |
| Published: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | 35301 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
- Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
- Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
- Prädiktive Antriebsregelung zum energieoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen
- Modellprädiktive Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems
- Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
- Ein Verfahren zur lexikographischen modellprädiktiven Regelung mit der Anwendung auf eine permanenterregte Synchronmaschine