Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Online |
| Lingua: | tedesco |
| Pubblicazione: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | 34654 |
| Tags: |
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| description | Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung. |
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| institution | Directory of Open Access Books |
| language | ger |
| publishDate | 2021 |
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| publisher | KIT Scientific Publishing |
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| spelling | doab-20.500.12854ir-420032023-12-20T18:40:48Z Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern Vahrenkamp, Nikolaus QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Greifen Bewegungsplanung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung. 2021-02-11T08:59:20Z 2021-02-11T08:59:20Z 2019-07-30 20:01:58 2011 book 34654 9783866446649 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/42003 ger image/jpeg Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International https://www.ksp.kit.edu/9783866446649 KIT Scientific Publishing 10.5445/KSP/1000022515 10.5445/KSP/1000022515 68fffc18-8f7b-44fa-ac7e-0b7d7d979bd2 9783866446649 VII, 208 p. open access |
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