Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...

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Dettagli Bibliografici

Autore principale:	Vahrenkamp, Nikolaus
Natura:	Online
Lingua:	tedesco
Pubblicazione:	KIT Scientific Publishing 2021
Soggetti:	QA75.5-76.95 Humanoide Roboter Greifen Bewegungsplanung bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
Accesso online:	34654
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