Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Online |
| Jazyk: | němčina |
| Vydáno: |
KIT Scientific Publishing
2021
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | 34654 |
| Tagy: |
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Podobné jednotky: Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
- Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
- Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
- Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
- Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
- A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots