Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the...

詳細記述

書誌詳細

第一著者:	Zube, Angelika
フォーマット:	Online
言語:	ドイツ語
出版事項:	KIT Scientific Publishing 2021
主題:	QA75.5-76.95 Bewegungsregelung model predictive control mobile manipulation motion control Mensch-Roboter-Interaktion modellprädiktive Regelung Arbeitsraumüberwachung human-robot-interaction mobile Manipulation workspace monitoring bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
オンライン･アクセス:	34158
タグ:	タグ追加 タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!