Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Format: | Online |
| Idioma: | alemany |
| Publicat: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | 34654 |
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