Geahča maid: Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
- Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
- Ein Modell zur Entwicklung neuartiger chirurgischer Eingriffe am Beispiel der Minimal Traumatischen Chirurgie
- Wissensbasierte Planung für die minimal-invasive Chirurgie
- Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem
- Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
- World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Fáddá: QA75.5-76.95
- CLEI Electronic Journal
- Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
- Semantisches Informationsmodell für die Betriebsunterstützung dienstorientierter Systeme
- Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
- Coupled model transformations for QoS enabled component-based software design
- Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern