Míreanna comhchosúla: Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
- Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
- Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
- Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
- Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
- Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
- Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Topaic: QA75.5-76.95
- CLEI Electronic Journal
- Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
- Semantisches Informationsmodell für die Betriebsunterstützung dienstorientierter Systeme
- Adaptive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung für kognitive Automobile
- Coupled model transformations for QoS enabled component-based software design
- Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Topaic: Roboter
- Planung und Simulation taktiler, intelligenter und kollaborativer Roboterfähigkeiten in der Montage
- Die Robotisierung der Pflege
- Digitale Technik für ambulante Pflege und Therapie
- Intelligente Agenten und das Recht
- Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
- Virtualisierung von Umgebungen