Kaupapa: QA75.5-76.95
- Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
- A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
- Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
- Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
- Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
- Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Kaupapa: bic Book Industry Communication::U Computing & information technology::UY Computer science
- Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
- A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
- Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
- Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
- Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
- Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Kaituhi: Belkin, Andrey
Kaituhi: Both, Göde
Ngā tūemi rite: Ethik der Partizipation
Ngā tūemi rite: Grundsatzuntersuchungen, mathematische Modellierung und Ableitung einer Auslegungsmethodik für Gelenkantriebe nach dem Spinnenbeinprinzip
- Luft unter Druck
- Luft unter Druck
- Bioinspired Superhydrophobic Nano- and Microstructured Surfaces for Drag Reduction and Optoelectronics
- Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
- Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
- Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach