Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

This work proposes a system architecture for secure and robust behavioral decision-making for automated vehicles. It assembles basic behavior blocks in a hierarchical arbitration graph and ensures safety through verification and diverse levels of fallback. The presented method contributes to a trans...

Celý popis

Podrobná bibliografie

Hlavní autor:	Orzechowski, Piotr Franciszek
Médium:	Online
Jazyk:	němčina
Vydáno:	KIT Scientific Publishing 2024
Témata:	safety verification; automated driving; hierarchical arbitration graphs; behaviour planning; decision-making; Verifikation; automatisiertes Fahren; hierarchische Arbitrationsgraphen; Verhaltensplanung; Verhaltensentscheidung thema EDItEUR::T Technology, Engineering, Agriculture, Industrial processes::TG Mechanical engineering and materials
On-line přístup:	OCN: 1420140296
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!