Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
In this work we present a system to fully automatically create a highly accurate visual feature map from image data aquired from within a moving vehicle. Moreover, a system for high precision self localization is presented. Furthermore, we present a method to automatically learn a visual descriptor....
Gardado en:
| Autor Principal: | |
|---|---|
| Formato: | Online |
| Idioma: | inglés |
| Publicado: |
KIT Scientific Publishing
2021
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | 35110 |
| Tags: |
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